鍛造の加工機械は金型を用いて材料の一部または全体を圧縮または打撃によって成形、鍛練を行うための機械で、材料へ加圧力を与える際に、金型が直線運動を行うのか、もしくは回転運動を行うのかで分けられます。さらに、直線運動を行う中でもプレス機械とハンマーに分類されます。加工力の反力を機械自体で支える構造を持ったものをプレス機械、そして、機械の基礎で加工力の反力を支えるものをハンマーと分類します。